更小、更快、使用更簡單。適應(yīng)時代需求的伺服電機。
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適用國際標(biāo)準(zhǔn)CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKC。
詳細(xì)信息
特長
【視頻】MINAS A6/A6N系列商品介紹
MINAS A6（A6SE系列、A6SG系列、A6SF系列）的特點與性能?功能、 Realtime Express（RTEX） 超高速網(wǎng)絡(luò)伺服型電機 MINAS A6N系列的特點說明。
更小、更輕※1、全功率、更高速。
實現(xiàn)高速?大轉(zhuǎn)矩與小型輕量化※1
| ※1 僅有中慣量、高慣量型。 ※2 MHMF200 W ※3 MSMD200 W |
通過提高位置檢出分辨率，實現(xiàn)更加平滑的高精度定位
| ※4 增量式編碼器。 |
更快速、更智能、使用更簡單的升級。
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實現(xiàn)了極速正確動作的， 高速響應(yīng)?高精度定位。
通過CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社特定開發(fā)的新型算法，實現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。同時，可自動去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動、根據(jù)機械的搖動產(chǎn)生的振動等，實現(xiàn)了高精度的定位。 |
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通過簡單的快速設(shè)定、整定時間與以前相比減少約64%<sup>※1</sup>。
通過新升級了的適合增益，大幅度縮短了調(diào)整時間。可自動設(shè)定?調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波器功能及各種增益。 ※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。 |
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提高生產(chǎn)性，實現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。
實現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。通過實現(xiàn)與以前機種相比139 ％的提升※1，達(dá)到更高速動作，提高生產(chǎn)性。 |
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實現(xiàn)節(jié)省維護(hù)減少故障發(fā)生。
將防塵性與耐熱性更好的帶油封（帶保護(hù)唇）電機加入陣容中
在原有相同規(guī)格的帶油封電機陣容中，追加了防塵性與防油性更好的帶油封（帶保護(hù)唇）電機。此機種由于變更了油封的材質(zhì)，提高了耐熱性。 在粉塵、灰塵較多的使用環(huán)境、與齒輪頭機械連接等情況下，請根據(jù)用途選用此機種。 ●法蘭口徑80 ｍｍ以下的MSMF電機沒有帶油封（帶保護(hù)唇）的機種。 ●法蘭口徑80 mm以下的MQMF、MHMF電機有帶油封（帶保護(hù)唇）的機種，可與A5家族產(chǎn)品互換安裝。 |
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■油封對照表 法蘭口徑電機種類帶油封帶油封（帶保護(hù)唇）□80 mm以下MSMF◎丁腈橡膠（NBR) 制無設(shè)定MHMF、MQMF◎◎氟素橡膠制不可與A5家族安裝互換□100 mm以下全機種◎◎可與A5家族安裝互換 |
對應(yīng)IP67的電機（□80 mm以下為訂購品）
采用與電機的電源?編碼器輸入輸出部直接連接的連接器， |
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IP是什么？
表示防塵?防水性能等級的國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。 |
動態(tài)制動器功能
通過設(shè)定參數(shù)，在伺服使能OFF時，正方向/負(fù)方向驅(qū)動禁止時，電源斷電時，異常停止時，可選擇使伺服電機的U、V、W的卷線短路的動態(tài)制動器動作。 請根據(jù)機械設(shè)備的要求規(guī)格，選擇設(shè)定動作時序。 |
電源突入電流抑制功能
接通電源時，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關(guān)誤動作，內(nèi)置了突入電流抑制電阻。 |
參數(shù)初始化功能
通過前面板或PC使參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置。 |
其他驅(qū)動器功能
半閉環(huán)/全閉環(huán)（輸入脈沖8 Mpps、輸出脈沖 4 Mpps）對應(yīng)
AA6SF系列可對應(yīng)全閉環(huán)控制，實現(xiàn)指令輸入8 Mpps，反饋輸出4 Mpps的高分辨率、高速運轉(zhuǎn)?？蓪?yīng)高性能定位分辨率指令（脈沖列指令的情況下）。 |
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自動/手動 陷波濾波器
搭載簡單的自動設(shè)定陷波濾波器的功能。不需進(jìn)行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動，并設(shè)定陷波濾波器。 通過該陷波濾波器，可大幅降低因機械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動，實現(xiàn)高速響應(yīng)動作。 A6家族產(chǎn)品搭載了5個陷波濾波器。每個的設(shè)定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調(diào)整深度。（其中2個可自動設(shè)定） |  |
自動/手動 制振濾波器
搭載了通過安裝支援軟件自動設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動。 制振濾波器同時使用時，由以往機種的2個變更為3個（2自由度控制模式有效時由以往機種的1個變更為2個），有效的設(shè)定頻率也擴大到了0.5 Hz～300.0 Hz。 |
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負(fù)載變動抑制控制
根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會變動，本功能可自動設(shè)定最適合的增益表。通過此方法，機械設(shè)備的動作可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。 |
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再生處理功能
使較大慣量的負(fù)載停止時或上下軸驅(qū)動時，通過再生電阻消耗由伺服電機返回給伺服驅(qū)動器能量的功能。 |
摩擦轉(zhuǎn)矩補償功能
為降低機械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常補償一定動作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補償，可根據(jù)動作的方向設(shè)定動摩擦補償，根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補償。 |
增益3段功能
除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能。可在停止?運轉(zhuǎn)時的增益中設(shè)定停止間隙時的增益。暫時提高停止間隙時的增益，可縮短定位時間并且降低振動。 |
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慣量比切換功能
可通過接口的切換輸入功能，可進(jìn)行第1段/第2段慣量比的切換。通過該功能，可提高有/無負(fù)載等情況下，慣量增大到第2段時的響應(yīng)性。 |
輸入輸出信號分配功能
可通過參數(shù)任意分配通用的10個輸入，6個輸出信號。（輸入信號都可進(jìn)行常開，常閉的選擇）。通過使用安裝調(diào)試軟件「PANATERM」，設(shè)定更加輕松。 |
轉(zhuǎn)矩限制切換功能
可應(yīng)用于簡單的壓力?張力控制，無傳感器原點復(fù)位等事例中。 |
支持快速調(diào)試的多功能軟件。
安裝調(diào)試軟件「PANATERM」
| 「安裝了「PANATERM」的電腦與MINAS A6家族產(chǎn)品通過USB連接后，可輕松的進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定、控制狀態(tài)的監(jiān)視、安裝的調(diào)試、機械設(shè)備的分析等。 「PANATERM」對應(yīng)日語?英語?漢語3國語言。詳情信息 |
| 規(guī)格驅(qū)動器電機歐洲EU指令EMC指令EN55011 EN61000-6-2 EN61000-6-4 EN61800-3-低電壓指令EN61800-5-1 EN50178EN60034-1 EN60034-5機械指令 功能安全＊1ISO13849-1(PL e、Cat.3) EN61508(SIL3) EN62061(SILCL 3) EN61800-5-2(SIL3、STO) IEC61326-3-1 IEC60240-1-UL標(biāo)準(zhǔn)UL508C （文件No.E164620)UL1004-1、UL 1004-6 （文件No. E327868）CSA規(guī)格C22.2 No.14-韓國電波法（KC）＊2KN11 KN61000-4-2,3,4,5,6,8,11IEC : International Electrotechnical Commission=國際電氣標(biāo)準(zhǔn)會議 E N : Europaischen Normen=歐洲標(biāo)準(zhǔn) EMC : Electromagnetic Compatibility=電磁兼容性 U L : Underwriters Laboratories=美國保險商實驗所 CSA : Canadian Standards Association=加拿大標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會● 出口時，請遵守當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。 ＊1 A6SE、A6SG系列未對應(yīng)功能安全（Safety）規(guī)格。 ＊2 關(guān)于韓國電波法的注意事項 該機器是工作用電磁波發(fā)生裝置(Class A)，用于家庭以外的場所。 請銷售人員和客戶注意。 不屬于中國強制性產(chǎn)品認(rèn)證制度（CCC: China Compulsory Certification）的認(rèn)證產(chǎn)品。 |
適合歐洲EMC指令的低噪音
| 適合抑制電磁輻射噪音的歐洲EMC指令?？芍С衷O(shè)備裝置等的對應(yīng)規(guī)格。 |
對應(yīng)歐洲安全規(guī)格（A6SE、A6SG系列除外）
| 準(zhǔn)備了電機電源斷電用的軟件不互相干涉的2套獨立電路。對應(yīng)機械的低電壓指令，不需要給配備電機通電斷電用的電磁接觸器。（最終，需要向驗證機關(guān)確認(rèn)） |
對應(yīng)SEMI-F47
| 對應(yīng)在無負(fù)載時、輕負(fù)載時的SEMI規(guī)格中的F47電源瞬間停止規(guī)格。在半導(dǎo)體?液晶制造裝置中有用。 ●單相100 V規(guī)格的驅(qū)動器不適用。 ●請確認(rèn)務(wù)必在實際機器設(shè)備中，對于F47電源瞬間停止規(guī)格進(jìn)行相應(yīng)的測試。 |
超高速網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器 Realtime Express（RTEX）MINAS A6N
追求極致的實時性
| 基本性能大幅度提升●使用A/B相反饋位移傳感器時，最大4 Mpps |
對應(yīng)多種需求的功能性
| ◎?qū)?yīng)位置、速度、轉(zhuǎn)矩的全模式（內(nèi)置定位功能） ◎高精度的位置箝位&比較功能 ◎從2 ms到62.5 μs自由的設(shè)定通信周期 |
簡單的網(wǎng)絡(luò)連接
| ◎兼?zhèn)涓咝阅芎偷统杀?◎通過通信IC確立同步性 ◎?qū)?yīng)機器的開發(fā)更容易 |
| ●Realtime Express 及 RTEX 是松下電器柱式會社的登錄商標(biāo)。Realtime Express 是當(dāng)社特定開發(fā)的高速?同步運動控制網(wǎng)絡(luò)。 ※1：通信周期、伺服以外的從機的連接依存于上位控制器的規(guī)格。 ※2：通信周期為0.0625 ms時的指令更新周期為0.125 ms。 |
特輯
超高速網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器 Realtime Express（RTEX）